MPC-UFSC
MPC-UFSC é um pacote para ser utilizado em conjunto com o MATLAB. Esse pacote implementa vários algoritmos de controle preditivo diferentes. A intenção é fornecer uma maneira rápida e simples de testar algoritmos de controle preditivo no MATLAB.
Aqui serão disponibilizadas as versões do MPC-UFSC:
30/08/2018 – v0.9
- Inclusão de modelo de perturbações
- Inclusão do algoritmo com modelo por espaço de estados SSMPC
- Inclusão do algoritmo por função de transferência GPC
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26/09/2017 – v0.7a
- Pequena correção no instalador
- Adição de documentação do código em html
- DOWLOAD AQUI
12/09/2017 – v0.7
- Instalador da biblioteca
- versão em script funcionando
- Adição de restrições de amplitude e incremento das manipuladas
- Adição de condição inicial do controlador
- DOWLOAD AQUI
19/04/2017 – v0.1 – Primeira versão online ೕ(•̀ᴗ•́):
- DMC-filtrado implementado: algoritmo aceita restrições nas amplitudes máximas e mínimas e incrementos máximos das manipuladas
- Exemplos inclusos: CSTR não linear
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